রোবোটিক ওয়েল্ডিং সিস্টেম - গ্যালভানোমিটার ওয়েল্ডিং হেড

কোলিমেটিং ফোকাসিং হেড একটি সাপোর্টিং প্ল্যাটফর্ম হিসাবে একটি যান্ত্রিক যন্ত্র ব্যবহার করে এবং যান্ত্রিক যন্ত্রের মাধ্যমে বিভিন্ন ট্র্যাজেক্টরি সহ ওয়েল্ডের ঢালাই অর্জনের জন্য সামনে পিছনে চলে।ঢালাইয়ের নির্ভুলতা অ্যাকচুয়েটরের নির্ভুলতার উপর নির্ভর করে, তাই কম নির্ভুলতা, ধীর প্রতিক্রিয়ার গতি এবং বড় জড়তার মতো সমস্যা রয়েছে।গ্যালভানোমিটার স্ক্যানিং সিস্টেম লেন্সকে ডিফ্লেক্ট করার জন্য একটি মোটর ব্যবহার করে।মোটর একটি নির্দিষ্ট স্রোত দ্বারা চালিত হয় এবং উচ্চ নির্ভুলতা, ছোট জড়তা এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়ার সুবিধা রয়েছে।গ্যালভানোমিটার লেন্সে আলোক রশ্মি বিকিরণ করলে, গ্যালভানোমিটারের বিচ্যুতি লেজার রশ্মির প্রতিফলনের কোণকে পরিবর্তন করে।অতএব, লেজার রশ্মি গ্যালভানোমিটার সিস্টেমের মাধ্যমে স্ক্যানিং ক্ষেত্রের যেকোন ট্র্যাজেক্টোরি স্ক্যান করতে পারে।রোবোটিক ওয়েল্ডিং সিস্টেমে ব্যবহৃত উল্লম্ব মাথা এই নীতির উপর ভিত্তি করে একটি অ্যাপ্লিকেশন।

এর প্রধান উপাদানগ্যালভানোমিটার স্ক্যানিং সিস্টেমবিম এক্সপেনশন কলিমেটর, ফোকাসিং লেন্স, XY টু-অক্ষ স্ক্যানিং গ্যালভানোমিটার, কন্ট্রোল বোর্ড এবং হোস্ট কম্পিউটার সফটওয়্যার সিস্টেম।স্ক্যানিং গ্যালভানোমিটার প্রধানত দুটি XY গ্যালভানোমিটার স্ক্যানিং হেডকে বোঝায়, যেগুলি উচ্চ-গতির পারস্পরিক সার্ভো মোটর দ্বারা চালিত হয়।ডুয়াল-অ্যাক্সিস সার্ভো সিস্টেম XY ডুয়াল-অক্ষ স্ক্যানিং গ্যালভানোমিটারকে X-অক্ষ এবং Y-অক্ষ বরাবর ডিফ্লেক্ট করার জন্য X এবং Y অক্ষ সার্ভো মোটরগুলিতে কমান্ড সংকেত প্রেরণ করে।এইভাবে, XY দুই-অক্ষ মিরর লেন্সের সম্মিলিত আন্দোলনের মাধ্যমে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা হোস্ট কম্পিউটার সফ্টওয়্যার এবং সেট পাথ মোডের প্রিসেট গ্রাফিক্সের টেমপ্লেট অনুযায়ী গ্যালভানোমিটার বোর্ডের মাধ্যমে সংকেতকে রূপান্তর করতে পারে এবং দ্রুত সরাতে পারে। একটি স্ক্যানিং ট্র্যাজেক্টোরি গঠন করার জন্য ওয়ার্কপিসের সমতলে।

,

ফোকাসিং লেন্স এবং লেজার গ্যালভানোমিটারের মধ্যে অবস্থানগত সম্পর্ক অনুসারে, গ্যালভানোমিটারের স্ক্যানিং মোডকে ফ্রন্ট ফোকাসিং স্ক্যানিং (বাম ছবি) এবং পিছনে ফোকাসিং স্ক্যানিং (ডান ছবি) এ ভাগ করা যেতে পারে।অপটিক্যাল পাথের পার্থক্যের অস্তিত্বের কারণে যখন লেজার রশ্মি বিভিন্ন অবস্থানে বিচ্যুত হয় (বিমের ট্রান্সমিশন দূরত্ব ভিন্ন), আগের ফোকাসিং স্ক্যানিং প্রক্রিয়ায় লেজার ফোকাল প্লেনটি একটি গোলার্ধীয় বাঁকা পৃষ্ঠ, যেমনটি বাম চিত্রে দেখানো হয়েছে।ব্যাক ফোকাসিং স্ক্যানিং পদ্ধতিটি সঠিক চিত্রে দেখানো হয়েছে, যেখানে অবজেক্টিভ লেন্স হল একটি সমতল ফিল্ড লেন্স।ফ্ল্যাট ফিল্ড লেন্সের একটি বিশেষ অপটিক্যাল ডিজাইন রয়েছে।

রোবোটিক ওয়েল্ডিং সিস্টেম

অপটিক্যাল সংশোধন প্রবর্তন করে, লেজার রশ্মির অর্ধগোলাকার ফোকাল প্লেন একটি সমতলে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।ব্যাক ফোকাসিং স্ক্যানিং প্রধানত উচ্চ প্রসেসিং নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তা এবং ছোট প্রসেসিং রেঞ্জ, যেমন লেজার মার্কিং, লেজার মাইক্রোস্ট্রাকচার ওয়েল্ডিং ইত্যাদি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত। স্ক্যানিং এরিয়া বাড়ার সাথে সাথে লেন্সের অ্যাপারচারও বৃদ্ধি পায়।প্রযুক্তিগত এবং উপাদানগত সীমাবদ্ধতার কারণে, বড়-অ্যাপারচার ফ্লেন্সের দাম খুব ব্যয়বহুল, এবং এই সমাধানটি গৃহীত হয় না।অবজেক্টিভ লেন্সের সামনে গ্যালভানোমিটার স্ক্যানিং সিস্টেম এবং ছয়-অক্ষের রোবটের সংমিশ্রণ একটি সম্ভাব্য সমাধান যা গ্যালভানোমিটার সরঞ্জামের উপর নির্ভরতা কমাতে পারে এবং সিস্টেমের সঠিকতা এবং ভাল সামঞ্জস্যের যথেষ্ট পরিমাণ থাকতে পারে।এই সমাধানটি বেশিরভাগ ইন্টিগ্রেটর দ্বারা গৃহীত হয়েছে, যাকে প্রায়ই ফ্লাইং ওয়েল্ডিং বলা হয়।মডিউল বাসবারের ঢালাই, মেরু পরিষ্কার সহ, উড়ন্ত অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে, যা নমনীয়ভাবে এবং দক্ষতার সাথে প্রক্রিয়াকরণ বিন্যাস বাড়াতে পারে।

এটি সামনে-ফোকাস স্ক্যানিং বা পিছনের-ফোকাস স্ক্যানিং হোক না কেন, গতিশীল ফোকাসিংয়ের জন্য লেজার রশ্মির ফোকাস নিয়ন্ত্রণ করা যায় না।ফ্রন্ট-ফোকাস স্ক্যানিং মোডের জন্য, যখন প্রসেস করা ওয়ার্কপিস ছোট হয়, ফোকাসিং লেন্সের একটি নির্দিষ্ট ফোকাল গভীরতা পরিসীমা থাকে, তাই এটি একটি ছোট বিন্যাসে ফোকাসিং স্ক্যানিং করতে পারে।যাইহোক, যখন স্ক্যান করা প্লেনটি বড় হয়, তখন পেরিফেরির কাছাকাছি পয়েন্টগুলি ফোকাসের বাইরে থাকবে এবং প্রক্রিয়াকরণের জন্য ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠে ফোকাস করা যাবে না কারণ এটি লেজারের ফোকাল গভীরতার উপরের এবং নীচের সীমা অতিক্রম করে।অতএব, যখন লেজার রশ্মিকে স্ক্যানিং প্লেনের যেকোন অবস্থানে ভালভাবে ফোকাস করার প্রয়োজন হয় এবং দেখার ক্ষেত্রটি বড় হয়, তখন একটি নির্দিষ্ট ফোকাল লেন্থ লেন্সের ব্যবহার স্ক্যানিং প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে না।

গতিশীল ফোকাসিং সিস্টেম হল একটি অপটিক্যাল সিস্টেম যার ফোকাল দৈর্ঘ্য প্রয়োজন অনুযায়ী পরিবর্তন করা যেতে পারে।অতএব, অপটিক্যাল পাথের পার্থক্যের জন্য একটি গতিশীল ফোকাসিং লেন্স ব্যবহার করে, অবতল লেন্স (বিম এক্সপেন্ডার) ফোকাস অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে অপটিক্যাল অক্ষ বরাবর রৈখিকভাবে চলে, এইভাবে প্রক্রিয়াকরণ করা পৃষ্ঠের অপটিক্যাল পাথ পার্থক্যের গতিশীল ক্ষতিপূরণ অর্জন করে। বিভিন্ন অবস্থানে।2D গ্যালভানোমিটারের সাথে তুলনা করে, 3D গ্যালভানোমিটার কম্পোজিশনে প্রধানত একটি "Z-অক্ষ অপটিক্যাল সিস্টেম" যোগ করে, যা 3D গ্যালভানোমিটারকে ঢালাই প্রক্রিয়া চলাকালীন অবাধে ফোকাল অবস্থান পরিবর্তন করতে এবং স্থানিক বাঁকা পৃষ্ঠের ঢালাই করতে দেয়, ঢালাই সামঞ্জস্য করার প্রয়োজন ছাড়াই। 2D গ্যালভানোমিটারের মতো মেশিন টুল বা রোবটের মতো ক্যারিয়ারের উচ্চতা পরিবর্তন করে ফোকাস অবস্থান।

গতিশীল ফোকাসিং সিস্টেম ডিফোকাস পরিমাণ পরিবর্তন করতে পারে, স্পট আকার পরিবর্তন করতে পারে, জেড-অক্ষ ফোকাস সমন্বয় উপলব্ধি করতে পারে এবং ত্রিমাত্রিক প্রক্রিয়াকরণ করতে পারে।

কাজের দূরত্বকে লেন্সের সামনের সবচেয়ে যান্ত্রিক প্রান্ত থেকে ফোকাল প্লেন বা উদ্দেশ্যের স্ক্যান প্লেনের দূরত্ব হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়।লক্ষ্যের কার্যকর ফোকাল লেন্থ (EFL) এর সাথে এটিকে বিভ্রান্ত না করার জন্য সতর্ক থাকুন।এটি প্রধান সমতল থেকে পরিমাপ করা হয়, একটি অনুমানমূলক সমতল যেখানে সমগ্র লেন্স সিস্টেমটি অপটিক্যাল সিস্টেমের ফোকাল সমতলে প্রতিসরণ করে বলে ধরে নেওয়া হয়।


পোস্টের সময়: জুন-০৪-২০২৪