ওয়েল্ডিং রোবট: শিল্প রোবটের অন্যতম প্রধান একটি শ্রেণি, যার উন্নয়নের ধারা হলো বুদ্ধিমত্তা।

ওয়েল্ডিং রোবট হলো শিল্প রোবটগুলোর অন্যতম গুরুত্বপূর্ণ একটি প্রকার। স্মার্ট ম্যানুফ্যাকচারিং-এর সবচেয়ে প্রতিনিধিত্বমূলক সরঞ্জাম হিসেবে, শ্রমকে যন্ত্র দ্বারা প্রতিস্থাপন এবং উৎপাদন দক্ষতা উন্নত করার জন্য শিল্প রোবটের ব্যাপক প্রয়োগ ভবিষ্যতের উৎপাদনের একটি মূল পন্থা।

২০২২ সালে বিশ্বব্যাপী নতুন শিল্প রোবট স্থাপনের প্রায় ১৬% ছিল ওয়েল্ডিং রোবট, যা হ্যান্ডলিং রোবটের পরেই দ্বিতীয় স্থানে ছিল।

প্রচলিত (প্রশিক্ষণমূলক) ওয়েল্ডিং রোবটগুলো স্বয়ংচালিত, 3C এবং অন্যান্য শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়ে আসছে, কিন্তু ইস্পাতের কাঠামো, জাহাজ নির্মাণ এবং অন্যান্য ক্ষেত্রের অ-মানক ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়াগুলো এগুলো সামলাতে পারে না।

প্রচলিত ওয়েল্ডিং রোবটগুলোর বৈশিষ্ট্য হলো উচ্চ দক্ষতা, উচ্চ নির্ভুলতা এবং ধারাবাহিক গুণমান, এবং এগুলো অত্যন্ত মানসম্মত ওউচ্চ-পরিমাণ ঝালাই প্রক্রিয়াযেমন স্বয়ংচালিত যানবাহন, 3C ইলেকট্রনিক্স, ধাতব পণ্য এবং নির্মাণ যন্ত্রপাতি, যা বেশিরভাগ হস্তচালিত ঝালাইয়ের কাজকে প্রতিস্থাপন করে।

ওয়েল্ডিং রোবট প্রধানত দুটি অংশ নিয়ে গঠিত: রোবটের মূল কাঠামো এবং সহায়ক ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম।

রোবটের দেহে প্রধানত অন্তর্ভুক্ত রয়েছে একটি৬-অক্ষের রোবোটিক আর্ম এবং একটি কন্ট্রোলার, যার মূল উপাদানগুলোর মধ্যে রয়েছে কন্ট্রোল সিস্টেম, রিডিউসার এবং সার্ভো মোটর। সহায়ক ওয়েল্ডিং সরঞ্জামগুলোর মধ্যে রয়েছে ওয়েল্ডিং পাওয়ার সোর্স, বিশেষ ওয়েল্ডিং টর্চ, অটোমেটিক ওয়্যার ফিডার ইত্যাদি।

প্রচলিত এবং বুদ্ধিমান ওয়েল্ডিং রোবট যথাক্রমে মানসম্মত এবং অমানক শিল্পে ব্যবহৃত হয়।

একক-প্রক্রিয়া ক্ষমতাসম্পন্ন প্রচলিত ওয়েল্ডিং রোবটগুলো কেবল প্রমিত শিল্পগুলোর, প্রধানত স্বয়ংচালিত যান এবং ৩সি ইলেকট্রনিক্স খাতের, চাহিদা পূরণ করে।

অ-মানক শিল্পগুলিতে প্রচলিত ওয়েল্ডিং রোবটগুলি যন্ত্র প্রতিস্থাপনে ব্যর্থ হওয়ায়, বুদ্ধিমান ওয়েল্ডিংই সর্বোত্তম সমাধান হয়ে উঠেছে।

ইস্পাত কাঠামো, জাহাজ নির্মাণ এবং অন্যান্য শিল্পে অত্যন্ত অ-মানসম্মত, স্বল্প-পরিমাণের, বহু-বৈচিত্র্যপূর্ণ এবং প্রকল্প-ভিত্তিক ঝালাইয়ের চাহিদা দেখা যায়, যার জন্য জটিল ও পরিবর্তনশীল প্রক্রিয়াগত প্রয়োজনীয়তা প্রয়োজন হয়। প্রচলিত রোবট ব্যবহার করলে হাতে করে প্রোগ্রামিং এবং প্রশিক্ষণের কাজের চাপ ব্যাপকভাবে বেড়ে যেত, অন্যদিকে ব্যাপক উৎপাদনের মাধ্যমে খরচ কমানো সম্ভব ছিল না — একারণেই অতীতে এই ক্ষেত্রগুলিতে যন্ত্র প্রতিস্থাপনের সুযোগ সীমিত ছিল।

ইস্পাত কাঠামো এবং জাহাজ নির্মাণের মতো শিল্পে ব্যাপক ঝালাইয়ের চাহিদা রয়েছে এবং যন্ত্র প্রতিস্থাপনের বিপুল সম্ভাবনাও বিদ্যমান।

চীনের প্রধান ও উচ্চ চাহিদাসম্পন্ন ওয়েল্ডিং শিল্পগুলোর মধ্যে রয়েছে মোটরগাড়ি ও গাড়ির যন্ত্রাংশ, ইস্পাতের কাঠামো এবং জাহাজ নির্মাণ।

ইস্পাত কাঠামো শিল্পের সুস্থ বিকাশ ঝালাইয়ের ক্রমবর্ধমান চাহিদাকে টিকিয়ে রাখে।

২০২২ সালে চীনে ইস্পাত কাঠামো প্রক্রিয়াকরণ ও উৎপাদনের মোট পরিমাণ ১০১.৪ মিলিয়ন টনে পৌঁছেছিল।

অনুযায়ীইস্পাত কাঠামো শিল্পের জন্য চতুর্দশ পঞ্চবার্ষিক পরিকল্পনা এবং ২০৩৫ রূপকল্প২০২৫ সালের মধ্যে উৎপাদন ১৪০ মিলিয়ন টন এবং ২০৩৫ সালের মধ্যে ২০০ মিলিয়ন টনে পৌঁছানোর লক্ষ্যমাত্রা নির্ধারণ করা হয়েছে, যেখানে আগামী দশকে আনুমানিক ৫% সিএজিআর (CAGR) বৃদ্ধির পূর্বাভাস রয়েছে। উৎপাদনের সাথে সঙ্গতি রেখে ওয়েল্ডিংয়ের চাহিদাও বাড়বে বলে আশা করা হচ্ছে।

অভিজ্ঞ ওয়েল্ডারের তীব্র ঘাটতি রয়েছে।

ইস্পাতের কাঠামো ঝালাইয়ের কাজে কঠোর কর্মপরিবেশ এবং উচ্চ পেশাগত যোগ্যতার প্রয়োজন হয়। বয়স্ক ঝালাইকারীরা অবসর গ্রহণ করায় এবং তরুণ প্রজন্ম এই পেশায় আসতে কম আগ্রহ দেখানোয়, ঝালাইকারীর ঘাটতি ক্রমাগত বেড়েই চলেছে।

চীন সরকারের ওয়েবসাইট অনুসারে, ২০২২ সালের চতুর্থ ত্রৈমাসিকে চীনের ১০০টি সর্বাধিক চাহিদাসম্পন্ন পেশার মধ্যে ওয়েল্ডারদের অবস্থান ছিল দ্বাদশ।

অনুযায়ীউৎপাদন প্রতিভার বিকাশের জন্য নির্দেশিকাসংশ্লিষ্ট মন্ত্রণালয়গুলো কর্তৃক প্রকাশিত তথ্য অনুযায়ী, ২০২৫ সালের মধ্যে প্রধান উৎপাদন খাতগুলোতে প্রতিভাবানের ঘাটতি প্রায় ৩ কোটিতে পৌঁছাবে এবং ঘাটতির হার হবে ৪৮%, বিশেষ করে জাহাজ নির্মাণ, মোটরগাড়ি উৎপাদন, শিল্প যন্ত্রপাতি ঘষামাজা এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে।

ওয়েল্ডারের খরচ বাড়তে থাকবে বলে আশঙ্কা করা হচ্ছে।

ওয়েল্ডারদের গড় বার্ষিক বেতন এখন জনপ্রতি ১,৮০,০০০ RMB ছাড়িয়ে গেছে, এবং দক্ষ সিনিয়র ওয়েল্ডারদের বেতন আরও বেশি। সরবরাহ কম এবং চাহিদা ক্রমবর্ধমান হওয়ায় মজুরি আরও বাড়ার সম্ভাবনা রয়েছে।

বহু বছরের সঞ্চয়ের পর ইন্টেলিজেন্ট ওয়েল্ডিং মূল প্রযুক্তিগত প্রতিবন্ধকতাগুলো কাটিয়ে যুগান্তকারী সাফল্য অর্জন করেছে।

পূর্বে অপর্যাপ্ত বুদ্ধিমত্তার কারণে সীমাবদ্ধ থাকায়, দেশীয় ওয়েল্ডিং রোবটগুলো কেবল প্রমিত ওয়ার্কপিস ওয়েল্ডিং করতে পারত।

চীন ২০১৫ সালে স্মার্ট উৎপাদন কৌশলের প্রচার শুরু করে।

২০২১ সাল নাগাদ শীর্ষস্থানীয় প্রতিষ্ঠানগুলো বুদ্ধিমান ওয়েল্ডিং রোবট তৈরিতে সক্ষমতা অর্জন করেছিল।

২০২৩ সালে, প্রধান ইস্পাত কাঠামো নির্মাণকারী সংস্থাগুলো পরীক্ষামূলক প্রয়োগ শুরু করে, যা ইঙ্গিত দেয় যে প্রযুক্তিগত প্রতিবন্ধকতাগুলো কাটিয়ে ওঠা সম্ভব হচ্ছে।

হংলু স্টিল স্ট্রাকচার তার ২০২৩ সালের বার্ষিক প্রতিবেদনে স্মার্ট ম্যানুফ্যাকচারিং-এর ক্ষেত্রে ইন্টেলিজেন্ট ওয়েল্ডিংকে সর্বোচ্চ অগ্রাধিকার হিসেবে তালিকাভুক্ত করেছে।

কোম্পানিটি উৎপাদন ক্ষমতা বাড়াতে, গুণমান উন্নত করতে এবং খরচ কমাতে ক্রমাগত উন্নত যন্ত্রপাতিতে বিনিয়োগ করে আসছে।

২০১০ সালে চীনের প্রথম ওয়েল্ডিং গবেষণা প্রতিষ্ঠান প্রতিষ্ঠা করে হংলু সক্রিয়ভাবে সংশ্লিষ্ট প্রযুক্তির উন্নয়ন করেছে এবং উৎপাদন ক্ষমতা গড়ে তুলেছে।

এটি ২০২৩ সালের আগস্ট এবং ২০২৪ সালের এপ্রিলে বিপুল পরিমাণে বুদ্ধিমান ওয়েল্ডিং রোবটের জন্য দরপত্র আহ্বান করেছে, যা ইঙ্গিত দেয় যে প্রযুক্তিটি পরিচালনগত প্রয়োজনীয়তা পূরণ করেছে।

ভারী শিল্পে ওয়েল্ডিংয়ের ব্যাপক প্রয়োগ থাকলেও, ফরমায়েশি এবং স্বল্প-পরিমাণে উৎপাদিত ওয়ার্কপিসগুলোর জন্য এখনও কায়িক শ্রমের ওপর নির্ভর করতে হয়।

ভারী শিল্পের ওয়েল্ডিং-এ স্বয়ংক্রিয়তার হার আনুমানিক ৫০%–৬০%, যা আরও মেশিন প্রতিস্থাপনের জন্য যথেষ্ট সুযোগ রেখে যায়।